3月12日,由北京人形機器人創新中心研發的、支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”在京發布,填補具身智能領域通用軟件系統的空白,為人工智能產業發展提速。
搭載“慧思開物”的機械臂基于語音指令完成工業分揀任務。(受訪者供圖)
具身智能不僅依賴計算與邏輯推理,還通過感知、行動、環境反饋不斷學習、適應并完成任務,從而提升自主性和現實應用能力。這一概念使智能技術從數字世界進入現實場景,推動機器人、自動駕駛、人機交互等前沿技術發展。
對于人形機器人而言,一個具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要,一個能實現抓取、技能拆解、錯誤處理等功能,且負責全身控制、雙臂協作、穩定行走、移動導航等任務的“小腦”也同樣重要。
機器人能先由具身“大腦”進行任務規劃,再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作,并將執行反饋傳遞給具身“大腦”,形成任務閉環,完成復雜環境下的自主決策與運動執行。
北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說,具身智能的智能化水平仍處于初級階段,行業亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性、強泛化能力的通用智能平臺。
為補上具身智能產業通用軟件系統這塊拼圖,北京人形機器人創新中心研發了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”——由人工智能大模型驅動的任務規劃具身“大腦”與數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成,以實現機器人與物理世界的交互。
搭載“慧思開物”的人形機器人正在完成桌面清理任務。(受訪者供圖)
“實現從任務理解到執行的全流程智能化,是‘慧思開物’的最大亮點。它既能‘一腦多能’——具備處理多場景復雜任務的泛化能力,又能‘一腦多機’——實現單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容。”北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。
這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能,能增強機器人執行復雜任務的效率、降低機器人開發門檻、簡化開發流程。在“慧思開物”支持下,人形機器人企業優必選已把群腦網絡(BrainNet)應用于人形機器人執行整條生產線的工業級任務。(記者張漫子、郭宇靖)